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本公开提供了一种挖掘机的控制方法、装置以及电子设备，涉及控制技术领域，缓解了挖掘机在铲斗保持指定姿态下运行时控制存在滞后性的技术问题。该方法包括：获取铲斗关节、大臂关节和小臂关节在所述铲斗保持指定铲斗姿态之前的第一关节角度；获取所述大臂关节和所述小臂关节在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后的第二关节角度以及关节角速度；根据所述第一关节角度和所述第二关节角度，确定在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后所述铲斗关节应达到的目标关节角度；根据所述关节角速度，确定在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后所述铲斗关节
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116290164 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310337719.3
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 网易(杭州)网络有限公司
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