3D目标检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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3D目标检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种3D目标检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取目标区域的点云的第一位置数据；根据所述第一位置数据和所述目标区域的预设的三维3D网格，获得所述点云与对应的3D网格的目标中心点之间的第一距离数据；利用预设的位置编码算法，对所述第一位置数据进行编码处理，以获得第二位置数据；利用预设的距离编码算法，对所述第一距离数据进行编码处理，以获得第二距离数据；根据所述第二位置数据和第二距离数据，获得训练样本数据；利用所述训练样本数据，对待训练的3D目标检

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116311172 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310554946.1 G06T 9/00 (2006.01) (22)申请日 2023.05.1