FANUC伺服驱动器故障.docxVIP

1与 FANUC 交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R 等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC 最早的AC 伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM 控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴 独立型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H102/H103/H104/H113 等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H201/H202/H203 等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H401/H402/H403/H404 等，多与FANUC 11、0A、0B 等系统配套使用。 2与 FANUC 交流S (L、T系列伺服电动机配套的S (L、C系列数字式交流伺服驱动器，它是 FANUC 中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM 控制，IGBT 驱动。其中，S 系列用量最广，规格最全；L 系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001- H007/H102/H103 等；C 系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066- H002-H006 等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244 等规格。 作为常用规格，S 系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有A06B-6058- H001~H007/H023/H025 等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253 等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334 等规格；多与FANUC 0C、11、15 系统配套使用。 3与 FANUC α /α C/α M/α L 系列伺服电动机配套的FANUC α 系列数字式交流伺服驱动 器，它是FANUC 当前常用的AC 伺服产品，驱动器带有IPM 智能电源模块，采用全数字正弦波 PWM 控制，IGBT 驱动。FANUC α 系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形 式： ①各驱动公用电源模块(PSM、伺服驱动单元(SVM为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有A06B-6079-H101~H106 等，常用的双轴型有A06B-6079-H201~H208 等规格，常用的三轴型有A06B-6079/6080-H301～H307 等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21 系统配套使用。 ②电源与驱动器一体化(SVU 型的结构形式，各驱动器单元可以独立安装，有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6089-H10l~H106 等规格，常用的双轴型有A06B- 6089-H201~H210 等规格，多与FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21 系统配套使用。 4与 FANUC β 系列伺服电动机配套的FANUC β 系列数字式交流伺服驱动器，它亦是 FANUC 当前常用的AC 伺服产品，采用电源与驱动器一体化(SVU 型的结构，驱动器带有IPM 智能电源模块，采用全数字正弦波PWM 控制，IGBT 驱动。可以使用PWM 接口、I/OLink 接口，亦可以采用光缆接口。型号为A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多与FANUC 0TD、PM01 等经济型数控系统配套使用。 5与 FANUC α i 系列伺服电动机配套的FANUCα i 系列伺服驱动器是FANUC 公司的最新产品，它在FANUC α 系列的基础上作了性能改进。产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈，使转矩波动极小，加速性能优异，可靠性极高。电动机内 装有脉冲/转极高精度的编码器，作为速度、位置检测器件，使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。 α i 系列驱动器由电源模块(PSM、伺服驱动器(SVM、主轴驱动器(SPM等组成，伺服驱动与主轴驱动共用电源模块，组成伺服/主轴一体化的结构。伺服驱动模块有单轴型、双轴型、三轴型三种基本规格。标准型(FANUC α i 系列为 200VAC 输入，常用的单轴型有A06B-6114-H103~H109 等，双轴型有A06B-6114-H201-H211 等，三轴型有A06B-6114- H301~H304 等。高电压输入型(FANUC α i(HV系列为 400VAC 输入，常用的单轴型有 A06B--6124-H102~H109 等，双轴型有A06B-6124-H201-H211 等，目前尚无三轴型结构。FANUC αi 系列交流数字伺服配套的数控系统主要有FANUC 0i、