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机器人连接座安装位置选取方法及安装方法.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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机器人连接座安装位置选取方法及安装方法.pdf

    本申请涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种机器人连接座安装位置选取方法及安装方法，机器人包括机器人连接座、机械臂和机器人本体，连接座安装位置选取方法包括如下步骤：基于人体的身高特征确定第一参考值；获取机器人的旋转轴至患者手术部位进入点的距离，基于距离在水平面上的投影确定第二参考值；获取机械臂的最大前行程值和最大后行程值，基于最大前行程值和最大后行程值的差值确定位置补偿值；基于第一参考值、第二参考值和位置补偿值确定机器人连接座在手术床上的安装位置。本申请解决了现有技术中由预留在床上的连接座来固定机

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116269789 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310372190.9 (22)申请日 2023.04.10 (71)申请人 北京万思医疗科技有限公司 地址

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