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本申请实施例公开了一种机器人行走方位预测方法及设备。属于测量方位技术领域。实时记录当前机器人的位置信息，以及对障碍物进行距离检测；在检测到同时存在静态障碍物与动态障碍物时，获取静态障碍物周围空余通道的宽度，以及获取动态障碍物的预测速度与预测运行路线，并将当前位置记录为第一坐标；在空余通道中标注出多个第二坐标点，计算机器人分别前进至多个第二坐标点的路径长度，得到最短路径，并根据最短路径调节机器人的第一水平偏移角度；若动态障碍物的预测运行路线与最短路径有交点，对动态障碍物运行至最短路径的时间进行预测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113589830 B
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202111169137.6 (51)Int.Cl.
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