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本发明公开了一种船舶航行预警方法、装置、设备及存储介质。方法应用于船舶，其中，船舶上设置有雷达和船载组合导航设备，包括：在船舶航行的过程中，实时获取雷达检测的船舶与障碍物间的雷达数据；通过船载组合导航设备实时获取船舶的航行状态信息；根据雷达数据及航行状态信息判断船舶与障碍物间是否会发生航线交叉碰撞；当确定船舶与障碍物间会发生航线交叉碰撞时，进行航线交叉碰撞预警。本方案，融合雷达检测到的雷达数据及船载组合导航设备采集的船舶的航行状态信息，可以准确预测出船舶与障碍物间是否会发生航线交叉碰撞，使得航行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116312062 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310332131.9
(22)申请日 2023.03.30
(71)申请人 南京慧尔视智能科技有限公司
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