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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶出租车。其中，该方法包括：在无人驾驶车辆行驶过程中，确定无人驾驶车辆的当前驾驶行为类型，其中，当前驾驶行为类型是无人驾驶车辆的当前驾驶行为对应的类型，当前驾驶行为是根据无人驾驶车辆所在道路的路况信息和驾驶操作信息确定的行为；根据当前驾驶行为类型确定当前驾驶行为的处理策略，其中，处理策略包括：无人驾驶车辆自身需要执行的驾驶操作、无人驾驶车辆的交互部件需要执行的交互操作；控制无人驾驶车辆执行与处理策略对应的驾驶操作和/或交互操作。本发明解决了相关
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279591 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310350283.1
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 广州小马慧行科技有限公司
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