仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质.pdf

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本公开提供一种仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质，机器人根据控制终端的控制指令进行取货，将货物搬运至目的地，并在该目的地自动与输送线进行对接从而自动将货物搬运至输送线，货物搬运过程中无需人工参与，因此可以提高货物搬运的效率；另外，通过设置不同的工作站对应不同的输送线，各工作站的货物输送互不影响，货物处理效率低的工作站不会对其他工作站造成影响，从而有助于提高所有工作站的整体工作效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113581713 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110939663.X (74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理