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空间机器人自主捕获目标的轨迹规划与控制研究共3篇 空间机器人自主捕获目标的轨迹规划与控制研究1 空间机器人自主捕获目标的轨迹规划与控制研究随着人工智能和机器人技术的不断发展，空间机器人在太空探索中的作用愈发重要。然而，无论是卫星维修还是天体采样，机器人的自主捕获能力仍是待解决的技术瓶颈。因此，本文针对空间机器人自主捕获目标的轨迹规划与控制进行了研究。在进行自主捕获前，需要空间机器人对目标进行感知和认知。通过视觉模块、激光雷达和距离传感器等设备，机器人获取到目标物体的位置、大小、形状等信息，并进行目标跟踪。同时，机器人需要获取自身姿态信息，并结合目标信息判断自身与目标的相对位置和朝向。