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一种水下井口采油树作业的机械装置.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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一种水下井口采油树作业的机械装置.pdf

    本发明涉及一种水下井口采油树作业的机械装置，包括基轨、驱动滑车、驱动基座以及机械臂组件，驱动滑车滑动连接在基轨上，驱动基座通过水平转向舵机与驱动滑车相连接，机械臂组件包括伸缩臂、第一液压缸以及机械手，伸缩臂的一端与驱动基座相连接，伸缩臂的另一端与第一液压缸的缸体相固接，机械手与第一液压缸的活塞输出端相连接。本发明可以改变装置整体位置与机械手操作方向，同时可调节机械手的操作长度，从而实现操作人员远程操控多组采油树的水下作业，降低采油树操作人员安全风险。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116277145 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310414233.5 (22)申请日 2023.04.18 (71)申请人 中海石油（中国）

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