原创力文档- 14
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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明公开了一种盾构机多电机转矩同步驱动控制方法及系统，方法包括：中央控制单元根据多个电机的当前转速信息，向HUB交换单元发送第一转矩设定指令；HUB交换单元根据第一转矩设定指令，同步向每一电机分别对应的电机控制逆变单元发送第二转矩设定指令；与每一电机分别对应的电机控制逆变单元根据第二转矩设定指令，将对应电机的转矩进行设定；电机控制逆变单元将对应电机的转速反馈信息发送至HUB交换单元；HUB交换单元将电机控制逆变单元的转速反馈信息发送至中央控制单元。实现了中央控制单元能够将转矩设定指令同步转送至
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116317709 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310584019.4
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 深圳弘远电气有限公司
地址 51
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