课程设计-直流双闭环调速系统-----带原理图的.docxVIP

摘 要 本文主要研究了直流电机转速控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM 信号的发生系统，并 且对PWM 信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM 信号占空比进行调节，从而控制其输入 信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了光电编码器对直流电机的转速进行测量，经过 滤波电路后，将测量值送到A/D 转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI 运算，从而实现 了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI 运算程序，单片机产生PWM 波形的程 序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现， M 法数字测速及动态LED 显示程序设计， A/D 转 换程序及动态扫描LED 显示程序和故障检测程序及流程图。 关键词： PWM 信号 直流调速 双闭环 PI 调节 前 言 本文主要研究了利用MCS-51 系列单片机，通过PWM 方式控制直流电机调速的方法。 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 PWM 控制技术就是 以该结论为理论基础，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波 或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小， 也可改变输出频率。 PWM 控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年 代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展， PWM 控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论 方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用， PWM控制技术获得了空前的发展。到目前为 止，已经出现了多种PWM 控制技术。 PWM 控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制 方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理 论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM 控制技术发展的主要方向之一。 本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。文章中采用了专门的芯片 组成了 PWM 信号的发生系统，然后通过放大来驱动电机。利用编码器测得电机速度，经过滤波电路 得到直流电压信号，把电压信号输入给A/D 转换芯片最后反馈给单片机，在内部进行PI运算，输出 控制量完成闭环控制，实现电机的调速控制。 第一章系统硬件电路设计 第一节系统总体设计 1.1.1系统方案选择与总体结构设计 调速方案的优劣直接关系到系统调速的质量。根据电机的型号及参数选择最优方案，以确保系统能够 正常，稳定地运行。本系统采用直流双闭环调速系统，使系统达到稳态无静差，调速范围0-1500r/min, 电流过载倍数为1.5倍，速度控制精度为0.1%(额定转速时)。 1、 系统控制对象的确定 本次设计选用直流电动机的额定参数直流电动机的额定参数P=15kW、Uv=440V、Iv=39.3A、nN=1510 r/min, 电流过载倍数λ=1.5。电枢回路总电阻为 R=R+Rre=0.806Ω, 系统机电时间常数Tm=0.76s, 电 磁时间常数Ti=0.0167s, 电动势系数Ce=0.270V*min/r。 2、 电动机供电方案选择 变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有3种：旋转电 流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。旋转变流机组简称G-M 系统，用交流电动 机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。适用于调速要求不高，要求可逆运行的系统，但 其设备多、体积大、费用高、效率低、维护不便。用静止的可控整流器，例如，晶闸管可控整流器， 以获得可调直流静止可控整流器又称V-M 系电压。通过调节触发装置 GT 的控制电压来移动触发脉冲 的相位，即可改变 Ud, 从而实现平滑调速，且控制作用快速性能好，提高系统动态性能。直流斩波 器和脉宽调制交换器采用PWM, 用恒定直流或不可控整流电源供电，利用直流斩波器或脉宽调制变换 器产生可变的平均电压。与V—M 系统相比， PWM 系统在很多方面有较大的优越性： 一、 主电路线路简单，需要的功率器件少； 二、 开端频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小： 三、 低速性能好，稳速精度该，调速范围宽，可达1:10000左右； 四、 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； 五、 功率开关器件工作在开关状态，道通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大， 因而装置效率高； 六、 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流高。 本设计应脉宽调速要求，采用直流PWM 调速系统。 3、 晶体管PWM