一种磁性软体机器人的可控磁化光固化打印装置及方法.pdfVIP

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2023-06-27 发布于四川
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一种磁性软体机器人的可控磁化光固化打印装置及方法.pdf

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本发明提供一种磁性软体机器人的可控磁化光固化打印装置及方法，装置包括光敏树脂固化单元和三维空间磁场发生装置，光敏树脂固化单元包括紫外阵列光源、磁化后的磁性颗粒、硅胶/水凝胶等软体材料、棱镜部件、混合基液池、承载台和升降装置。该系统在打印过程中根据各区域不同的磁化方向，在指定方向的空间磁场环境下，对该区域进行局部紫外光固化，由于三维空间磁场发生装置能够在间隔空间中产生任意方向的空间均匀磁场，故对于任何一个区域都能够实现三维磁矩调控。本发明通过协同控制空间磁场方向与指定区域的光固化，从而实现了可控三

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113601840 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110859294.3 B29C 64/393 (2017.01)