第七章 电气传动实验 (1).pdfVIP

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫 第七章 电气传动控制系统实验 第七章 电气传动控制系统实验 第一节 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 一、实验目的： 1、熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 2、掌握掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 二、实验设备 1、教学实验台主控制屏 1 个 2、负载组件 1 套 3、电机导轨及测速发电机 1 台 4 、直流电动机 1 台 5、双踪示波器 1 台 6、万用表 1 台 三、背景知识 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和 快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践 上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保 持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。 晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机—— 发电机组等组成。本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定 电压 Uc 作为触发器的移相控制电压，改变 Uc 的大小即可改变控制角，从而获得可调的直 流电压和转速，以满足实验要求。工作原理图如图7-1 所示。 图 7-1 晶闸管直流调速系统工作原理图 勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备 勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备 第七章 电气传动控制系统实验 四、实验注意事项、实验内容与实验步骤 注： （1）由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。 （2）为防止电枢过大电流冲击，每次增加 U 须缓慢，且每次起动电动机前给定电位 g 器应调回零位，以防过流。 （3 ）电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。 1、电枢回路电阻R 的测定 电枢回路的总电阻R 包括电机的电枢电阻 R ，平波电抗器的直流电阻 R 和整流装置的 a L 内阻 R ，即 R=R +R +R 。为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电 n a L n 阻，其实验线路如图 7-2 所示。 触发电路及晶 闸管主回响 直流电流表 A 电