无人机装配与调试技术课件 项目3 固定翼无人机装配与调试 任务3.4装配固定翼无人机飞控系统.pptx

装配固定翼无人机飞控系统一、PIXHAWK飞控系统介绍PIXHAWK的所有硬件都是透明的 ,所有的总线和外设都进行引出,不但以后可以兼容一些其他外设,而且对于有开发能力的用户提供了方便。PIXHAWK是一个双处理器的飞行控制器,一个擅长于强大运算的32bitSTM32F427CortexM4核心168MHz/256KBRAM/2MBFlash处理器,还有一个主要定位于工业用途的协处理器32bitSTM32F103,它的特点就是安全稳定。 装配固定翼无人机飞控系统二、装配接收机先用泡沫塑料包好，放在舵机前面不受压、不受挤的地方。然后固定在机身上。天线是接收机最重要的地方，如果天线破损接收机会失效，所以必须保证接收机天线不受损坏。可以在引出处十厘米的地方绑上一段橡筋条，橡筋条的另一端固定在机身上。天线的其余部分放在机身内或机身外都可以，不能打圈，尽量拉直。 装配固定翼无人机飞控系统三、装配飞控接线将PIX飞控与飞机内的控制通道连接按照1——副翼、2—升降、3—电调、4—方向。接收机连接在SBUS模式通道上。蜂鸣器连接在SWITCH通道上 装配固定翼无人机飞控系统四、装配GPS把GPS接到GPS通道。将电源模块接到POWER上。 装配固定翼无人机飞控系统五、装配机头将装好的飞控放入机头中，然后将机头合上