材料力学 课件 任务4.1认识无人直升机.pptx

认识无人直升机一、无人直升机基本组成无人直升机是一种飞行升力主要由在垂直轴上一个或多个动力驱动的旋翼产生的无人机，其运动状态改变的操纵一般通过改变旋翼桨叶角来实现。无人直升机的机体结构包括机身、旋翼系统、尾桨、操纵系统和起落架等。认识无人直升机一、无人直升机基本组成1.机身机身是无人直升机的主要结构，主要用于支持和固定动力装置、旋翼系统、尾桨起落架等部件，也可为安装操作机构、附件及其他设备提供空间。机身同时又是直接承受空气动力的部件,构成直升机的气动外形。另外，机身还具有承载和传力的作用，飞行中的各种载荷通过连接接头以集中载荷的形式作用于机身上，并通过机身结构把这些力和力好分院的这到各个部位，最终使机身各个部位上的力和力范均获得平衡。机身的内部的件包括大梁、隔框、桁条、长桁等。认识无人直升机一、无人直升机基本组成2.旋翼系统旋翼系统由桨叶和桨数组成。其主要功用是产生升力，旋翼系统首先具有类似机翼的功能,产生向上的力;其次具有类似飞机动力系统的功能,产生向前的推力;还具有类似飞机操纵面的功能，产生改变飞机姿态的俯仰力矩或滚转力矩。因此，旋翼系统是直升机上最复杂的部件。燃料动力直升机通常采用变桨距主旋翼，而电动直升机相当一部分采用不变桨距的主旋翼。认识无人直升机一、无人直升机基本组成3.尾桨旋翼在提供升力的同时，直升机机身也会因反扭矩的作用而具有向反方向旋转的趋势。为了克服旋翼旋转产生的反作用扭矩，常见的做法是用另一个小型旋翼作为尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩，人们将这种直升机称为单旋翼直升机。尾桨还可以对直升机进行航向操纵，旋转着的尾桨相当于一个垂直安定面，能对直升机航向起稳定作用。认识无人直升机一、无人直升机基本组成4.操纵系统无人直升机不同于固定翼无人机一般都没有在飞行中供操纵的专用活动舵面或副翼，主要靠旋翼和尾桨进行操纵。无人直升机的操纵系统是指传递操纵指令，进行总距操纵、变距操纵和航向操纵的操纵机构和操纵线路。通过总距操纵来实现直升机的升降运动;通过变距操纵来实现直升机的前、后、左、右运动;通过航向操纵来改变直升机的飞行方向。认识无人直升机一、无人直升机基本组成5.起落架直升机起落架的主要作用是吸收在着陆时由垂直速度带来的能量，减少着陆时撞击引起的过载，以及保证在整个使用过程中不发生“地面共振”。此外，起落架往往还使直升机具有在地面运动的能力，减少滑行时由于地面不平而产生的撞击与颠簸。认识无人直升机二、无人直升机的装配流程固定翼无人机整个组装流程。