无人机装配与调试技术课件 项目3 固定翼无人机装配与调试 任务3.5调试固定翼无人机动力系统.pptx

调试固定翼无人机动力系统一、调试电池动力系统电池动力系统主要由电池、电调、电机和螺旋桨四个部分组成，电池动力系统的调试主要是电调部件的调试。1.一次性校准安全检查：在校准电调之前，请确保你的飞行器上没有安装螺旋桨，APM没有通过USB连接到你的电脑，锂电池也没有连接。打开你的发射机，并将油门摇杆置于最大。连接锂电池，APM上的红、蓝、黄LED灯会以循环模式亮起。油门依然保持高，断开然后重新连接锂电池。APM现在进入了电调校准模式。 调试固定翼无人机动力系统一、调试电池动力系统电池动力系统主要由电池、电调、电机和螺旋桨四个部分组成，电池动力系统的调试主要是电调部件的调试。1.一次性校准等待你的电调发出音乐声，“哔”音数量通常表明你的电池芯数，接下来另外两个“哔”音表示最大油门已被捕获。把发射机油门拉到最小。电调接下来会发出长音表示最小油门已被捕获，校准已完成。 调试固定翼无人机动力系统一、调试燃油动力系统1.甲醇机调校（1）主油针的位置发动机初次使用必须先经过磨合，使活塞与缸体壁结合紧密。启动引擎后，一边慢慢的推油，一边将主油针朝逆时针方向旋转，主油针一般在2.5圈位置比较安全，使引擎在低速运转。 调试固定翼无人机动力系统一、调试燃油动力系统1.甲醇机调校（2）正常使用的热车 先发动，按照2.5圈主油针，全风门，加点火使用专用启动器启动启动后，5秒后再拔点火电，然后升至1/3油门30秒，再1/2油门 15秒，这样发动机充分热车。 启动后，5秒后再拔点火电，然后升至1/3油门30秒，再1/2油门 15秒，这样发动机充分热车。  调试固定翼无人机动力系统一、调试燃油动力系统1.甲醇机调校（3）副油针位置 在原厂设定位置微调，如果在装配过程中调整了副油针，则顺时针旋转到底再倒回360--720度作为初始位置。（4）怠速调整启动后引擎怠速运转并有咳嗽现象，排气管甚至会喷出一些燃油，怠速太富油，这时候将副油针顺时针转紧，每次以30度为单位，直到引擎怠速运转顺畅不熄火，并且维持怠速运转约1分钟来暖车。 调试固定翼无人机动力系统一、调试燃油动力系统1.甲醇机调校（5）低速调整 在发动机热车后，先调置75%油门，再收到怠速，如果转速是慢慢下降，说明收减油门时缸体内有上一次做功时燃烧不充分的燃料，则小油针富油；如果发动机直接熄火，一般是过度贫油或过度富油；为保护发动机不受损坏，在遇到无法判断是过度贫油还是过度富油时，先向小油针富油方向调整，如果出现更坏的效果，那就是富油，反之类推。 调试固定翼无人机动力系统一、调试燃油动力系统1.甲醇机调校（6）高速调整发动引擎持续约30秒钟让引擎热了，拔掉电夹，慢慢的将油门全开，顺时针调整主油针判断发动机转速是否在加速，直至加速至发动机出现不连贯的声音，也就是在发动机声音发生了转变，音调变的尖锐，转速开始有下降迹象，这时发动机为最高转速，因为这时是空载最高转速，在负载时转速时无法达到空载最高转速或达到最高空载转速时容易发生贫油。  调试固定翼无人机动力系统一、调试燃油动力系统2.汽油机调试完成汽油发动机的调试流程最佳状态，步骤如下： （1）初置L、H油针。从接触的各厂家汽油发动机来看，一般正常情况下L油针在收紧后再退回1.5圈左右发动机能正常工作，H油针也在1.5圈左右。因此初始位置L油针在1.5圈，H油针在1.5圈，这样即使油针没有在最合适状态也能启动发动机。 调试固定翼无人机动力系统一、调试燃油动力系统2.汽油机调试完成汽油发动机的调试流程最佳状态，步骤如下：（2）发动机启动1）检查发动机安装是否牢固，检查发动机所有螺丝是否松动。2）关闭风门，加大油门，打开点火电源。3）使用用启动棒转动螺旋桨，直到发动机发出爆炸声，发动机会运转1-2秒而自动熄火。4）打开风门，油门开至怠速或比怠速稍大一点,启动发动机，进入正常工作状态。5）热车启动：打开风门，油门开至怠速或比怠速稍大一点，直接启动发动机，启动后调整合适的油门，使发动机运转30秒以上。 调试固定翼无人机动力系统一、调试燃油动力系统2.汽油机调试完成汽油发动机的调试流程最佳状态，步骤如下：（3）调H油针到最高转速。遥控器推杆到全油，配合H油针使发动机能够在遥控器最大油门时正常运转，然后细致调整H油针顺时针旋转，使用转速计，当发动机转速有下降时，此时发动机达到最高转速，最后逆时针略回调45—180度。（4）调L油针到中转速位置。遥控器回杆到怠速位置，逐渐顺时针收紧L油针，至发动机达到最低转速时也就是发动机出现喘振现象时逆时针回调45度。 调试固定翼无人机动力系统一、调试燃油动力系统2.汽油机调试完成汽油发动机的调试流程最佳状态，步骤如下：（5）提速检查。遥控器瞬间推杆到全油，若发动机提速慢则说明L油针稍富油，若发动机有熄火迹象