无人机装配与调试技术课件 项目3 固定翼无人机装配与调试 任务3.2装配固定翼无人机机体.pptx

装配固定翼无人机机体一、装配准备将所需要的飞机材料，所需工具与零件找齐，整理好。以免到时找不到零件或者工具。所需零件有固定翼无人机机架、机翼、机身、舵机、舵机固件、舵角、螺丝刀、胶水以及飞控。 装配固定翼无人机机体一、机体组装一个舵机的组件，包括控制电路、电机、一组齿轮以及舵机外壳。另外还有三根连接到外部的线，一根为电源线，一根为地线，另外一根白色线为信号线。在接线时，一定要注意白线（信号线）朝上，否则舵机将无法工作，甚至导致舵机烧毁。接插舵机和插拔舵机时必须拉拽舵机线上的的塑料插头，以免损坏导线。舵机线不能拉拽过紧，不然舵机有可能会造成震动脱离。预留舵机口、装上舵机、用热熔胶枪使舵机固定、待胶干即可。 装配固定翼无人机机体一、机体组装将舵角连接在舵机处、注意舵角在和舵机连接时舵机一定要让接口回到正中心处，连接舵角时一定要垂直安装。之后将拉杆装在舵角上连接在副翼与尾翼上。舵角一定要扣上卡扣。拉杆装配，舵机固件一定要垂直在机翼或者尾翼上，拉杆安装不当会对固定翼无人机飞行造成影响。 装配固定翼无人机机体二、安装机翼将机翼安装在机身上，将木条插入事先打好的孔上然后再将机翼上预留的合页孔与木条对接、确认固定后、再用泡沫胶粘贴好。等待固定，如图3-13所示。拆卸不要利用暴力，副翼上有一合扣，需要拆卸时摁住箭头所指方向即可拆卸机翼。将机身与机翼上的舵机线连接上，然后将机翼对插，拼接机翼。 装配固定翼无人机机体三、安装尾翼检查尾翼的安装角度。粘结尾翼之前，先将尾翼插进到机身槽口，仔细检查尾翼的安装角度是否准确，从俯视的角度检查水平尾翼是否左右对称，从后视的角度检查垂直尾翼是否垂直于机身和水平尾翼。 装配固定翼无人机机体四、安装起落架机身下事先留有一个凹槽、用来卡住起落架、在用胶水固定住、尾翼处有一处放置尾翼轮。 装配固定翼无人机机体四、安装起落架安装机头起落架。