门盖包边技术介绍.pdf

门盖柔性化解决方案介绍 目 录 1. 门盖概览 2. 压机包边 3. 专机包边 4. 机器人辊边介绍 5. 机器人辊边工艺 6. 机器人辊边对产品的要求 7. 机器人辊边核心装备 8. 机器人辊边模拟离线 9. 包边质量 1. 门盖概览 包边一般是指对两个钣金件装配（主要是门盖类开闭件的内外板合装）时采用一 个零件的折边包裹住另一个零件周边的方式连接。 天窗：180°包边 机舱盖：普通包边 水滴包边 翼子板：普通包边或半包边 后门：普通包边 后背门：普通包边 后门：普通包边 轮罩：普通包边或半包边 2. 压机包边 压机包边是采用压力上模与下模配合对板件翻边先内倾、 再压合的工艺过程。压机包边的组成通常有：压力机、门盖 的上、下模、板件输送装置、安全控制系统等。 压机包边通常占用车间面积较大，对地面、周边和人员 的安全防护也较高。模压的产能高， 质量稳定， 但是由于 需配大压机，造价提高且占地面积大, 远离车门生产线增加 物流费， 投资大, 模具造价高。 另外，考虑到安全因素，通常会在压力机上下件位置增 加辅助输送装置，可采用滚轮输送装置或机器人，避免因误 操作造成人员伤害。 3. 专机包边 包边机的定位夹紧装置是从侧面对待包边车门进行定位夹紧，现有包边机 在进行包边时只是通过固定底模和包边模块将待包车门折弯部位向内压平，从 而完成包边。 包边节拍： 18~25s 驱动方式：伺服电机/液压 4. 机器人辊边介绍 4.1 基本概念 • 定义 ： 机器人辊边是采用滚轮（一般通过机器人手臂驱动）将折边辊压并包裹住另一个零件， 即机器人按预定的程序和轨迹控制辊边工具的运动，将部件按相应程序进行折边处理 的技术。 • 特点 ：  成型美观  柔性化制造  调试周期短  设备一次性投入小及维护成本低  作业面积小 4. 机器人辊边介绍 4.1 基本概念 • 目的 ： 滚边可以提高零件的外观，保证外表面光整平滑，没有压痕、凹陷、凸包等缺陷，同 时增加整体强度和刚性。 • 应用范围 ： 汽车车身的四门两盖、翼子板、带天窗顶盖、轮罩。 4. 机器人辊边介绍 4.2机器人辊边系统设备组成 Basic Equipment: 必备装置 • Hemming Bed 辊边胎模 • Part Fixture 夹 具 • Robot 机器人 • Hemming Tool 辊边工具 • PLC system 控制系统 Additional Equipment: 其他可选装置 • Turn table 旋转工作台 • Sliding fixture 可滑行夹具 • Tool changer 辊边工具更换装置 • Sealer 涂胶设备 • Gripper 抓具