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实验三主动降噪实验模板第1页/共26页第2页/共26页实验三 主动降噪实验第3页/共26页目录实验目的实验原理实验仪器实验步骤实验平台搭建过程正式实验过程关键程序解释实验数据观察及解释误差分析第4页/共26页实验目的了解噪声的基本概念；了解工程中处理噪声的常规方法；掌握主动降噪的基本原理与方法；通过实验模拟主动降噪，分析降噪效果。第5页/共26页实验原理主动降噪（主动噪声控制），又称为有源噪声控制。早在1933年就由德国物理学家Paul Lueg提出了。其主要依据了声波的干涉原理，来消除噪声。第6页/共26页实验原理1）自适应有源噪声控制系统：该系统一般由初级声源、自适应控制器、次级声源和误差传感器组成。其特点是控制器带反馈，并具有自适应控制算法，控制器多为数字控制器。这种系统适用的范围宽，相对灵活，但其结构复杂，实现难度加大，成本增加。第7页/共26页实验原理2）非自适应有源噪声控制系统：该系统一般由初级声源、控制器、次级声源和传感器组成。其特点是控制器不带反馈，可以是模拟控制器，也可以是数字控制器。这种系统适用的范围有限。第8页/共26页实验仪器第9页/共26页实验步骤1）完成各仪器能否正常工作的检验，保证实验正常进行；2）按计划搭建实验平台，如图7所示；3）打开Matlab软件，将编好的程序烧录其中，准备开始实验；4）选择相对安静的空间，运行程序，程序会自动会输出8张图，分别包括降噪前、后的波形图和幅值频谱图；5）待程序运行完毕，观察最后一次降噪的幅值频谱图，和原噪声进行比较是否达到了降噪的效果，如不满足需要进行调试，再次重复实验；6）满足要求后，结束程序，拆除实验平台，整理实验设备；7）整理相关实验图片和数据，进行数据分析；8）分析实验误差，得出结论并撰写实验报告。第10页/共26页实验平台搭建过程1）选择相对安静的空间环境，将平整的桌面当做实验平台；2）将这对音箱间隔合适的距离对放，并且使发声源在一条直线上，连接电脑USB接口加耳机接口，将其中一个声道当做噪声源，另一个声道做次生源；（本实验并没有选择添加声道）3）把麦克风的接收点放置在上述直线上的任意一点，保持稳定位置不变，连接电脑的USB接口，作为声音传感器；第11页/共26页实验平台搭建过程第12页/共26页正式实验过程1）选择噪声频率1100Hz，声源持续时间为120s，次生源除了相位值与原噪声不同，其余一致，检测控制时间为3s一个循环，目的就是不断改变相位，一切准备就绪，运行程序；第13页/共26页正式实验过程2）第一步为检测程序，结果会识别出原噪声的频率以及相应的幅值，会首先输出两幅图，分别是原噪声信号波形图和幅值频谱图。第14页/共26页正式实验过程3）第二步为降噪第一阶段，次生源会发出和原噪声一致的声信号，以pi/3为精度，不断移动次生源的相位，直到筛选出目标相位（相邻两点叠加后信号的幅值小于原噪声的幅值），此时跳出该循环，并输出另外两幅图，即第一步降噪的信号波形图和幅值频谱图。第15页/共26页正式实验过程4）第三步为降噪第二阶段，目标函数进入第二个循环，以pi/12为精度，不断移动次生源的相位，直到筛选出目标相位（叠加后信号的幅值降低50%），此时跳出该循环，并输出两幅图，即第二步降噪的信号波形图和幅值频谱图。第16页/共26页正式实验过程5）第四步为降噪第三阶段，目标函数进入第三个循环，以pi/24为精度，不断移动次生源的相位，直到筛选出目标相位（叠加后信号的幅值降低70%），此时跳出该循环，次生源便以该相位值持续发出信号，即持续降噪效果，输出最后两幅图，即第三步降噪的信号波形图和幅值频谱图。第17页/共26页正式实验过程6）若实验能够成功运行，则结束运行程序，整理实验器材，分析实验数据，并做误差分析。第18页/共26页关键程序解释Fs=8192; %采样频率为8192t=1:(120*Fs); %定原噪声发声时间为120syy=zeros(2,120*Fs); %建立两行零矩阵，以存储双声道不同的声信号yy(1,:)=40*sin(2*pi*1100*(t/Fs)-pi/3); %原噪声的发声程序，频率1100HzY=audiorecorder(Fs,16,1); %Matlab声卡采集代码，采样精度为16，单声道recordblocking(Y,3); %声音收集时间为3sX=fft(y,Fs); %进行傅里叶变换z=abs(X); %将傅里叶变换的结果取绝对值y2=(2*max(z))/Fs; %以该公式作为衡量幅值大小的工具第19页/共26页关键程序解释yy(2,:)=40*sin(2*pi*f*(t/Fs)+phi); %次生源的发声程序recordblocking(Y1,3); %以3秒为一个检测周期Y2