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智能船舶技术和无人驾驶技术研究（文化科学范文） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：智能船舶技术和无人驾驶技术研究 2 1.引言 2 2.智能船舶技术 2 2.1自动航行系统 2 2.2船体应力检测系统 3 2.3机舱自动化系统 3 2.4船舶能效管理系统 4 2.5船舶智能货物管理系统 4 2.6智能集成平台 4 3无人驾驶技术 4 3.1船端自主航行系统 5 3.2高性能海上通信系统 5 3.3岸基支持系统 5 4.总结 5 文2：坠玉硬技扦插育苗技术研究 6 1材料和方法 6 1．1材料和试验地 6 1．2方法 7 2结果与分析 7 2．1ABT不同质量浓度对“坠玉”插穗生根率的影响 7 2．2不同扦插基质对“坠玉”插穗生根率的影响 8 2．4不同扦插基质对“坠玉”插穗生长量影响 8 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 9 正文 智能船舶技术和无人驾驶技术研究（文化科学范文） 文1：智能船舶技术和无人驾驶技术研究 1.引言 2016年3月1日，中国船级社编制的《智能船舶规范》正式生效，这代表着中国智能船舶和无人驾驶时代的来临。智能船舶技术的优势主要在于：一是能够减少船员的使用，这样就能够降低船舶的运营成本，而有了远程控制以及自动驾驶功能，航海人员就可以向陆上呼叫和操作中心转移，避免了船上的枯燥生活，也就对年轻人更加具有吸引力。二是船舶航行会变得更加安全，这是因为智能化操作可以很大程度上避免人工操作可能出现的失误，减少在船人员还能降低人员安全威胁。 2.智能船舶技术 智能船舶技术指可以利用传感器、通信、物联网、互联网的技术手段，自动的获得船舶自身、周边环境、物流、港口等多方面的信息，依靠计算机技术、自动控制技术以及大数据处理和分析技术，对船舶的航行、管理、维护、货运等方面实现自动化运行的船舶技术，可以使得船舶更加的安全、经济、可靠。根据《智能船舶规范》所述，智能船舶技术自动航行主要可以分成六个功能模块，即智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台。 2.1自动航行系统 自动航行系统由自动导航系统与自动操舵系统组成。预期是希望只需输入航行计划，在船舶离港后，系统就可以对航向、航速、船位进行检测，并且可以自动的保持航迹、航向、航速等，最终安全的把船舶驶达目的地。在整个船舶的航行过程中，不需要人员操作，人们只是对其状态进行监控，必要时对设备进行维修。船舶自动化航行，可以大大的降低船员的劳动强度，同时也会使得船舶运输更加经济且安全可靠。 而智能船舶技术对航行的要求是运用计算机技术、控制技术对感知到或者获得的信息就行分析及处理，然后对船舶的航线和船速进行自主设计；在航行过程中，则是需要依照岸基中心的帮助，能够在航道上针对各种环境进行自动避碰，完成自主航行。也就是说，智能航行需要具有航路设计和优化、自主航行甚至是高级自主航行的功能。 2.2船体应力检测系统 船体应力检测系统属于船舶电气信号系统的下属系统，一般都有长基线应力仪、加速仪、倾斜仪等。智能船舶的智能船体，就是根据船体数据库建立起来的，对船体进行维护，在船体的使用周期内，为船舶的安全以及船体的维修保养提供辅助决策，并且要对船体相关数据自动进行采集和检测，为船舶的操作提供信息支持。智能船体的功能包括：船体建造监控管理；船体结构厚度监控与强度评估；船体检查保养计划；破损温性和结构剩余强度评估；船体监测系统；航行辅助决策系统。 2.3机舱自动化系统 机舱自动化系统包括：机舱检测、报警和控制系统；主机与可调螺距螺旋桨的遥控系统；船舶电站自动化系统；辅锅炉、其他机电设备的自动化控制系统等等。智能机舱的要求就是，综合的利用状态监测系统获取的信息，分析机舱内机械设备的运行状态和健康状况，经过评估，帮助制定机械设备的操作决策以及维护保养计划。其主要功能有；（1）对机舱内的主推进发动机、辅助发电机、轴系的运行状态进行监测；（2）收集状态监测数据，并根据数据对机械设备的运行状态和健康情况进行分析、评估；（3）根据分析结果，给出建议，为船舶智能操作提供决策信息。 2.4船舶能效管理系统 智能船舶技术的智能能效管理是指，对船舶的航行状态以及耗能情况进行在线监测并自动采集相关数据，通过这些数据对船舶的能效状况，航行状态等进行评估，经过大数据分析、数值分析和优化技术进行处理，给出船舶分析结果，根据这些分析结果，自动的给出能效优化方案，从而完成船舶的能效实时监控、智能评估和优化，改善船舶能效管理。 2.5船舶智能货物管理系统 智能货物管理是指通过传感器之类的感知设备对货物、货仓和货物保护系