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百学须先立志。——朱熹 （整理）弹性⼒学第四章应⼒和应变关系 第四章应⼒和应变关系知识点 应变能原理 应⼒应变关系的⼀般表达式完全各向异性弹性体 正交各向异性弹性体本构关系弹性常数 各向同性弹性体应变能格林公式 ⼴义胡克定理 ⼀个弹性对称⾯的弹性体本构关系各向同性弹性体的应⼒和应变关系应变表⽰的各向同性本构关系 ⼀、内容介绍 前两章分别从静⼒学和运动学的⾓度推导了静⼒平衡⽅程，⼏何⽅程和变形协调⽅程。由于弹性体的静⼒平衡和⼏何变形是通 过具体物体的材料性质相联系的，因此，必须建⽴了材料的应⼒和应变的内在联系。应⼒和应变是相辅相成的，有应⼒就有应 变；反之，有应变则必有应⼒。对于每⼀种材料，在⼀定的温度下，应⼒和应变之间有着完全确定的关系。这是材料的固有特 性，因此称为物理⽅程或者本构关系。 对于复杂应⼒状态，应⼒应变关系的实验测试是有困难的，因此本章⾸先通过能量法讨论本构关系的⼀般形式。分别讨论⼴义 胡克定理；具有⼀个和两个弹性对称⾯的本构关系⼀般表达式；各向同性材料的本构关系等。 本章的任务就是建⽴弹性变形阶段的应⼒应变关系。 ⼆、重点 1、应变能函数和格林公式； 2、⼴义胡克定律的⼀般表达式； 3、具 有⼀个和两个弹性对称⾯的本构关系；4、各向同性材料的本构关系； 5、材料的弹性常数。 §4.1 弹性体的应变能原理 学习思路: 弹性体在外⼒作⽤下产⽣变形，因此外⼒在变形过程中作功。同时，弹性体内部的能量也要相应的发⽣变化。借助于能量关 系，可以使得弹性⼒学问题的求 解⽅法和思路简化，因此能量原理是⼀个有效的分析⼯具。 本节根据热⼒学概念推导弹性体的应变能函数表达式，并且建⽴应变能函数表达的材料本构⽅程。 根据能量关系，容易得到由于变形⽽存储于物体内的单位体积的弹性势能，即应变能函数。 探讨应变能的全微分，可以得到格林公式，格林公式是以能量形式表达的本构关系。 如果材料的应⼒应变关系是线性弹性的，则单位体积的应变能必为应变分量的齐⼆次函数。因此由齐次函数的欧拉定理，可以 得到⽤应变或者应⼒表⽰的应变能函数。 学习要点：1、应变能；2、格林公式；3、应变能原理。 1、应变能 弹性体发⽣变形时，外⼒将要做功，内部的能量也要相应的发⽣变化。本节通过热⼒学的观点，分析弹性体的功能变化规律。 根据热⼒学的观点，外⼒在变形过程中所做的功，⼀部分将转化为内能，⼀部分将转化为动能；另外变形过程中，弹性体的温 度将发⽣变化，它必须向外界吸收或释放热量。设弹性体变形时，外⼒所做的功为d W，则 d W=d W1+d W2 老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃 万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》 其中，d W1为表⾯⼒F s所做的功，d W2为体积⼒F b所做的功。变形过程中，由外界输⼊热量为d Q，弹性体的内能增量为d E，根据热⼒学第⼀定律, d W1+d W2=d E - d Q 因为 将上式代⼊功能关系公式，则 2、格林公式 如果加载很快，变形在极短的时间内完成，变形过程中没有进⾏热交换，称为绝热过程。绝热过程中，d Q=0，故有 d W1+d W2=d E 对于完全弹性体,内能就是物体的应变能，设U0为弹性体单位体积的应变能，则由上述公式，可得 即 设应变能为应变的函数，则由变应能的全微分 对上式积分，可得U0=U0 （ ij），它是由于变形⽽存储于物体内的单位体积的弹性势能，通常称为应变能函数或变形⽐能。在 绝热条件下，它恒等于物体的内能。 ⽐较上述公式，可得 以上公式称为格林公式，格林公式是以能量形式表达的本构关系。 3、应变能原理 如果加载缓慢，变形过程中物体与外界进⾏热交换，但物体的温度保持不变，称为等温过程。设等温过程中，输⼊物体的单位 体积热量为d Q，熵的增量为d S ，对于弹性变形等可逆过程，根据热⼒学第⼆定律，有 因为，d Q=TdS，所以，Q=TS。上式中，T 为绝对温度，TS为输⼊单位体积的热能。代⼊公式可得 大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》 宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒。——《洪应明》 所以 上式中，E0为物体单位体积的内能，TS为输⼊的热能，即U0=E0 - TS 。所以在等温条件下，功能公式仍然成⽴。 上述公式是从热⼒学第⼀和第⼆定律出发得到的，因此它不受变形的⼤⼩和材料的性质的限制。 如果材料的应⼒应变关系是线性弹性的，则由格林公式，单位体积的应变能必为应变分量的齐⼆次函数。因此根据齐次函数的 欧拉定理，可得 即 ⽤张量表⽰，写作 设物体的体积为V ，整个物体的应变能为