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本发明公开了一种基于视觉识别算法的光伏焊接方法、系统和机器人，其方法包括步骤：通过视觉相机采集光伏系统待焊接组件在安装区域的焊接件视觉图像；将焊接件视觉图像依次经过视觉相机的相机坐标系和安装区域的空间坐标系的坐标转换，生成焊接件鸟瞰图网络；通过已完成训练的3D检测算法对焊接件鸟瞰图网络进行图像检测识别，识别出待焊接组件的组件焊接信息，组件焊接信息包括待焊接组件的类型、焊接角度和焊接位置；根据待焊接组件的焊接角度和焊接位置，控制光伏焊接机器人的焊接机械手将待焊接组件的类型对应的待焊接配件抓取并焊接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116329795 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202211556162.4
(22)申请日 2022.12.06
(71)申请人 湖州丽天智能科技有限公司
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