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万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》 电机拖动知识点概要 电机拖动知识点概要 1、直流发电机工作原理：当原动机拖动电枢以恒定方向旋转式，线圈边将切 割磁力线并感应出交变电动势，由于电刷和换向器的“整流”作用，使电刷极性保 持不变，在电刷间产生直流电动势。 2、直流电动机的工作原理：在电刷两端加直流电压，经电刷和换向器作用使 同一主磁极下线圈边中的电流方向不变，该主磁极下线圈边所受电磁力的方向亦不 变，从而产生单一方向的电磁转矩，使电枢沿同一方向连续旋转。 3、直流电机的可逆原理：同一台电机既能作电动机亦能作发电机运行的现 象。 4、直流电机的结构：主要由静止的定子和旋转的转子构成，定子和转子之间 存在气隙。 ①定子：由主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷装置等组成。②转子： 转子的作用是感应电动势并产生电磁转矩；它包括：电枢铁芯、电枢绕组、换向 器、轴和风扇等。 5、直流电机电枢绕组（基本形式：叠绕组和波绕组）分类：单叠绕组、单波 绕组、复叠绕组、复波绕组及混合绕组等。 单叠绕组特点：同一个元件的出线端连接于相邻的两个换向片上，相邻元件依 次串联，后一个元件的首端与前一个元件的尾端连在一起并接到同一个换向片上， 最后一个元件首端与第一个元件尾端连在一起，形成一个闭合回路。 【注：支路对 数 a 等于电机的极对数 p，即 a=p】单波绕组特点：同一个元件的两个出线端所接 的两个换向片相隔接近于一对极距，元件串联后形成波浪形，所以称为 “波绕 组”。 【注：并联支路数总是 2，即极对数 a=1】 以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子·牧民》 以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》 ★单叠与单波绕组区别：单叠绕组可通过增加磁极对数来增加并联支路对数， 适用于低电压、大电流的电机。单波绕组的并联支路对数 a=1，每条并联支路数串 联的元件数较多，适用于小电流、较高电压的电机。 6、直流电机分类（按励磁方式分）：他励、并励、串励、复励 7、主磁通和 漏磁通定义及其作用：同时与电枢绕组（即转子绕组）和励磁绕组（即定子绕组） 相交链的磁通称为主磁通；只与励磁绕组（即定子绕组）相交链的磁通称为漏磁 通。主磁通与通电的转子绕组相作用产生电磁转矩，使电机转动；漏磁通无用。 8、直流电机的电枢反应定义及电枢反应对主极磁场产生的影响：电枢绕组中 通电后，电枢磁场对主极磁场的影响称为电枢反应；影响：①使气隙磁场发生畸 变，磁通密度分布不再均匀，物理中性线偏离几何中性线；②在磁场饱和时有去磁 作用，使每个磁极下的总磁通有所减小。 9、直流电机的换向过程及换向改善方法： 由电机绕组连接分析可知，直流电机的电枢绕组是一闭合绕组，电刷把这一闭 合电路分成几个支路，每个支路的元件数相等。一个电刷两边所接的两条支路中电 流方向相反，电枢旋转时，绕组元件从一个支路经电刷进入另一个支路时，电流方 向改变。绕组元件中电流改变方向的过程称为换向。 改善换向的方法：装配换向极、正确选用电刷和装配补偿绕组。10、直流电机 中的损耗主要包括铜损耗 (Pcu)、铁损耗 (PFe)、机械损耗 (Pm)和附加损耗 (Pad)。 11、并励直流电机自励建压的条件：①发电机的主磁路必须有剩磁；②励磁绕 组与电枢绕组连接的极性要正确，使励磁电流产生的磁动势与剩磁方向一致；③励 磁回路的总电阻必须小于该转速下的临界电阻。12、固有机械特性：当U=UN、 Φ= ΦN、R=Ra 时电动机的机械特性 13、变压器的基本结构：主要由铁芯、绕组和