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一种用于人体被动动态平衡训练的驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种用于人体被动动态平衡训练的驱动装置.pdf

    本发明涉及一种用于人体被动动态平衡训练的驱动装置，包括基板(14)，设于基板(14)上的踏板箱(4)、周向驱动机构(10)和径向驱动机构(9)，以及与踏板箱(4)连接的动平台(1)，所述动平台(1)设有脚踏板(101)，所述周向驱动机构(10)和所述径向驱动机构(9)与动平台(1)串联连接，所述径向驱动机构(9)控制动平台(1)上脚踏板(101)的倾角变化，所述周向驱动机构(10)控制脚踏板(101)的上表面的朝向。与现有技术相比，本发明具有避免动平台脚踏板的臃肿与振动，驱动力臂长，可实现多种运

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113648621 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110991609.X 审查员 徐恒 (22)申请日 2021.08.27

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