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一种沿边小区域划分清扫方法及区域合并显示方法.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种沿边小区域划分清扫方法及区域合并显示方法.pdf

    本发明公开了一种沿边小区域划分清扫方法及区域合并显示方法，沿边小区域划分清扫方法通过控制机器人在当前框定的预限定清洁区域内沿边行走同时判断能否划分出房间清洁分区，若不能划分出房间清洁分区则判断能否划分出小区域清洁分区，若不能则控制机器人根据实际沿边区域执行规划式清扫，若划分出房间清洁分区或小区域清洁分区则控制机器人根据清洁分区执行规划式清扫，提高机器人划分清洁分区概率，减少机器人执行实际沿边区域清扫，有效改善机器人清扫效果。区域合并显示方法通过将具备合并条件的两个区域进行合并显示，使得地图显示效

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116339302 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202111597258.0 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司 地址

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