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集装箱起重机的控制方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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集装箱起重机的控制方法、装置及存储介质.pdf

    本发明公开了一种集装箱起重机的控制方法、装置及存储介质，所述集装箱起重机的控制方法包括：获取集装箱起重机上吊具的当前摆动角度；根据所述当前摆动角度确定所述集装箱起重机上小车的防摇补偿距离和防摇补偿速度；获取所述小车的当前实际运行距离与所述防摇补偿距离之间的差值；根据所述差值和所述防摇补偿速度调整所述小车的当前实际运行速度。本发明旨在对自动化的集装箱起重机防摇的同时提高小车位置的定位精度，以提高自动化的集装箱起重机的作业效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113651242 B (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202111208916.2 (51)Int.Cl.

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