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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开了一种基于时延信息的水下机动平台高精度测速方法。步骤1：建立基于双基元时延的水下机动平台测速模型；步骤2：基于步骤1的测速模型与测量信息进行基元组合，将不同的基元组合依据两基元与平台这三者之间不能共线的原则进行筛选；步骤3：针对步骤2中不同的基元组合，求解出相应的平台速度；步骤4：针对步骤3中不同的平台速度解进行密度聚类，计算获得平台速度最终值。本发明用以解决现有方法受位置测量精度影响严重的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113671475 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110724026.0 (51)Int.Cl.
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