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- 2023-06-28 发布于四川
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本公开提出一种控制装置及方法、系统、存储介质。其中,该控制装置,包括:检测器,用于检测桥式电路中第一电路分支的第一位置点和第二电路分支的第二位置点的电压差;其中,第二电路分支上设置有电阻应变片;处理器,用于根据电压差确定电阻应变片的阻值,电阻应变片的阻值大小跟随可伸缩部件的伸缩而变化;根据电阻应变片的阻值,确定可伸缩部件的拉伸长度;根据拉伸长度确定智能设备的开合角度,开合角度用于表征第一本体相对于第二本体的角度;控制器,用于根据开合角度控制牵引设备对第一本体的牵引,以使开合角度达到目标开合角度值
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113655729 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202111217515.3 (56)对比文件
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