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本发明公开了一种用于黏附材料的黏附特性试验装置及方法，涉及测量装置技术领域，包括底座、测试面板、用于测量获取测试面板空间受力的三维力传感器，线性执行器提供一个直线滑动副，机械臂的前端与线性执行器的滑动部安装固定，末端安装固定有自适应安装板。本发明的机械臂能以黏附材料的实际应用场景为依据，通过机械臂模拟性地按设定的运动轨迹和速度驱动黏附材料与测试面板接触、粘附，及通过加载结构模拟性地复刻黏附材料的受力情况，大大提高了黏附特性试验的试验条件与实际应用场景的贴合程度，能更准确、有效地反应黏附材料在实际
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116337747 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202211599055.X
(22)申请日 2022.12.14
(71)申请人 常州先进制造技术研究所
地址 2
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