原创力文档- 4
- 0
- 约1.75万字
- 约 14页
- 2023-06-28 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种机械臂路径规划系统、方法、装置、电子设备及存储介质，其中，系统包括：光线发射装置，用于通过其发光区域发出不同朝向的红、绿、蓝中至少两种颜色的光线；光线接收装置，用于接收光线信息；控制器，并根据光线信息的各颜色光线强度情况调整光线发射装置的发光区域以再次发出不同颜色的光线，直到发光区域达到预设精度，获取发光区域达到预设精度时的光线强度最强的光线的反射路径信息，并根据反射路径信息规划获取机械臂移动到目标地点的移动路径信息；该系统使用迭代的方式逐步调整发光区域，有效提高机械臂最佳移动路
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113650016 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110971643.0 (56)对比文件
文档评论（0）