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本发明涉及一种紧急制动方法、装置以及车辆，应用于车辆控制技术领域，该方法包括：本发明实施例中，通过获取车辆的第一执行器发送的目标信号；在目标信号表征车辆处于紧急制动状态的情况下，基于控制器中的高度传感器确定车辆的车身姿态信息；基于车身姿态信息控制车辆的第二执行器调整车辆的主动悬架，以使车辆的前轴以及后轴的载荷达到平衡，主动悬架安装在前轴以及后轴；向第一执行器返回调整完成信号，调整完成信号用于指示第一执行器对车辆执行紧急制动操作。这样，前轴的抱死压力水平将因为前轴的载荷转移而降低，后轴抱死压力水平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116330912 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310309523.3
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 重庆长安汽车股份
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