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光源发光控制方法、控制系统及激光雷达.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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光源发光控制方法、控制系统及激光雷达.pdf

    本说明书实施例提供了一种光源发光控制方法、控制系统及激光雷达，其中，所述光源发光控制方法包括：将预置的预校正调制曲线的值与积分器的积分值进行叠加，得到数字驱动信号，并转换为模拟驱动信号以驱动所述光源输出光信号；获取所述光信号与经延迟的光信号拍频得到的差频信号；将所述差频信号转换为差频方波信号；对所述差频方波信号与预设的参考方波信号进行鉴相比较，将鉴相结果进行积分处理，得到所述积分值。上述方案能够降低系统复杂度，进而能够降低实现成本。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116338648 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202111594490.9 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 上海禾赛科技有限公司 地址 20

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