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基于DSP永磁同步电机伺服系统控制设计 Control Design of Servo System Based on DSP 【摘要】本文对永磁系列同步电机的各种数学基本模型分别进行了详细的理论介绍复制过来的英文标点符号要改成中文的，同时对各种电机坐标系模型及其相互间的方向变换也分别做了详细说明，并从基本原理、思想及各种实现它的方法等几个方面对本文矢量转矩控制和直接转矩驱动控制两种目前较为成熟且实际应用广泛的主要控制策略分别进行了详细介绍，然后通过本文对比