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本发明提供了一种电动助力转向系统的助力控制方法、装置及汽车，用于解决车辆在练习停车入库场景下的电机过热问题。该方法包括：基于车辆的车速、驾驶员手力矩、方向盘最大转角和倒挡次数，判断车辆当前是否处于练习停车入库场景；若车辆当前处于练习停车入库场景，则电动助力转向系统的助力特性曲线选择为预设的练车入库曲线；基于车辆的车速和驾驶员手力矩，按照所述练车入库曲线插值得到第一助力电流，所述电动助力转向系统按照所述第一助力电流进行输出；其中，同一车速和驾驶员手力矩条件下，所述练车入库曲线中对应的助力电流小于正
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113682368 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110730322.1
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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