转速、电流双闭环调速系统.pdf

在单闭环调速系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作 用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态 ... 模块名称 常见机床电气线路原理及检修 模块级别 技师（二级） 模块代码 模块简介 讲解了双闭环直流调速系统的相关知识以及系统调试步骤和方法 了解双闭环的基本知识；掌握转速、电流双闭环调速系统的组成；了解 PI 调 模块目标 节器的稳态特征；掌握启动过程；掌握动态性能和两个调节器的作用；了解调 节器的设计问题；掌握带转速、电流负反馈的双闭环直流调速装置调试过程。 1、双闭环的概述。 项 2、转速、电流双闭环调速系统的组成。 3、PI 调节器的稳态特征。 目 4、启动过程分析。 5、动态性能和两个调节器的作用。 内 6、调节器的设计问题。 7、带转速、电流负反馈的双闭环直流调速装置调试过程。 容 1、是否掌握了转速、电流双闭环调速系统的组成； 2、是否掌握启动过程和动态性能和两个调节器的作用。 3、是否了解了PI 调节器的稳态特征。 4、是否掌握了带转速、电流负反馈的双闭环直流调速装置调试过程。 5、是否了解调节器的设计问题。 评价标准 6、是否了解了双闭环的基本知识。 1、采用问答形式考察学生对双闭环的基本知识、转速、电流双闭环调速系统 的组成和PI 调节器的稳态特征的了解和掌握程度。 2、培训对象根据操作说明，考察学生对带转速、电流负反馈的双闭环直流调 速装置调试过程对掌握程度。 评价方法 3、采用模拟考试的形式，考察学生对带转速、电流负反馈的双闭环直流调速 装置调试过程对掌握程度。 1 转速、电流双闭环调速系统 一、概述 采用转速负反馈和PI 调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件 下实现转速无静差。如果对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动、突 加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。这主要是因为在单闭环系 统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。 在单闭环调速系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但 它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很 理想地控制电流的动态波形。电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小， 因而加速过程必然拖长。 对于象龙门刨床、可逆轧钢机那样的经常正反转运行的调速系统，尽量缩短 起制动过程的时间是提高生产率的重要因素。为此，在电机最大电流(转矩)受限 的条件下，希望充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电 流(转矩)为允许的最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳 态转速后，又让电流立即降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运 行。这时，起动电流呈方形波，而转速是线性增长的。这是在最大电流(转矩) 受限制的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。 实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最 快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，按照反馈控制规律， 采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，那么采用电流负反馈就应该 能得到近似的恒流过程。问题是希望在起动过程中只有电流负反馈，而不能让它 和转速负反馈同时加到一个调节器的输人端，到达稳态转速后，又希望只要转速 负反馈，不再靠电流负反馈发挥主要的作用。怎样才能做到这种既存在转速和电 流两种负反馈作用，又使它们只能分别在不同的阶段起作用呢?双闭环调速系统 正是用来解决这个问题的。 二、转速、电流双闭环调速系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，