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机械基础完整七模块六平面连杆机构第1页/共74页第2页/共74页模块六 平面连杆机构任务1分析牛头刨床横向进给机构第3页/共74页任务目标1、了解铰链四杆机构的基本类型及运动特性2、掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法第4页/共74页任务引入第5页/共74页要实现如下汽车雨刷的运动可采用哪种传动机构？任务引入前面学习过的传动机构有： 带传动 螺旋传动 链传动 齿轮传动 第6页/共74页任务分析1、铰链四杆机构有哪些基本类型？2、铰链四杆机构的运动有什么特点？第7页/共74页知识链接一、铰链四杆机构的组成二、铰链四杆机构的分类及应用三、铰链四杆机构三种类型的判别方法第8页/共74页知识链接一、铰链四杆机构的组成机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。 曲柄 摇杆第9页/共74页知识链接曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转 的构件（红颜色杆件）。摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线往复摆 动的构件（黄颜色杆件）。 曲柄摇杆连架杆第10页/共74页机架机架课堂练习连杆摇杆曲柄第11页/共74页知识链接二、铰链四杆机构的分类及应用1、曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 第12页/共74页缝纫机踏板知识链接曲柄摇杆机构的应用