顺序控制梯形图的编程方法.pptxVIP

顺序控制梯形图的编程方法第1页/共177页第2页/共177页第5章 顺序控制梯形图的编程方法 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。第3页/共177页教学目标第4页/共177页 自动控制程序的执行对硬件可靠性的要求是很高的，如果机械限位开关、接近开关、光电开关等不能提供正确的反馈信号，自动控制程序是无法成功执行的。在这种情况下，为了保证生产的进行，需要改为手动操作，在调试设备时也需要在手动状态下对各被控对象进行独立的操作。因此除了自动程序外，一般还需要设计手动程序。第5页/共177页较复杂的控制系统的梯形图一般采用右图所示的典型结构。X10是自动／手动切换开关，当它为ON时将跳过自动程序，执行手动程序。为OFF时将跳过手动程序，执行自动程序。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理第6页/共177页开始执行自动程序时，要求系统处于与自动程序的顺序功能图中初始步对应的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进人手动工作方式，用手动操作使系统进入初始状态后，再切换到自动工作方式。第7页/共177页5.1 使用STL指令的编程方法5.1.1 STL指令 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令，如图所示。FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序