2023年人形机器人行业深度报告：具身智能，迈向广阔蓝海市场.pptx

人形机器人行业深度：具身智能，迈向广阔蓝海市场 4目录C O N T E N T S 关注上游核心零部件投资机会受益标的人形机器人：从专用到通用，打开机器人市场空间1AI助力+商业巨头入局，人形机器人产业进展加速234风险提示5 5领先｜深度信目录 CONTENC ENTS 中泰证TS券 1人形机器人：从专用到通用，打开机器人市场空间 6?根据应用领域，机器人可分为工业、服务和特种机器人。（1）工业机器人：面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业；（2）服务机器人：在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，其应用范围更加广泛，可从事运输、清洗、安保、监护等工作；（3）特种机器人：替代人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要包括军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人。?人形机器人指外形类人的机器人，能胜任多种应用场景。人形机器人指具备人类的外形特征和行动能力的智能机器人，可以采用双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成一些功能，以及通过语音和人类进行交互。从应用看，人形机器人与服务机器人更加类似，但人形机器人通用性更强，能胜任多种场景。图表1：机器人分类来源：中国电子工业协会，中泰证券研究所整理1.1、人形机器人：外形类人，技术集成度更高 ?机器人市场持续成长。根据中国电子学会数据，2012-2021年全球机器人市场规模由107亿美元增长至429亿美元，CAGR约16.7%，行业持续成长。2021年全球工业、服务、特种机器人市场规模分别为175亿美元、172亿美元、82亿美元，占比分别为40.8%、40.1%、19.1%。2012-2021年，服务机器人占机器人市场规模的比例由12.1%提高至40.1%，表现出更好的成长性。图表4：全球服务机器人市场规模7来源：IFR，中国电子工业协会，中泰证券研究所图表2：2021年全球机器人市场结构 图表3：全球工业机器人市场规模图表5：全球特种机器人市场规模40.79?40.09?19.11?工业机器人服务机器人特种机器人1.2、人形机器人打开应用场景，远期空间广阔-20?-10?0?10?20?30?0501001502002502017 2018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E市场规模（亿美元） 年增长率10.0?5.0?0.0?30.0?25.0?20.0?15.0?0501001502017 2018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E市场规模（亿美元） 年增长率0.0?10.0?20.0?30.0?40.0?50.0?3503002502001501005002017 2018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E市场规模（亿美元） 年增长率 8?人形机器人是机器人从专用到通用场景的升级。传统机器人一般为专用场景。传统机器人的应用一般集中于某一领域，例如协作机器人、搬运机器人、手术机器人、送餐机器人、扫地机器人、物流机器人等，一般提前预设指令和规则，机器人运作时时根据场景和预设规则执行相应动作。人形机器人是机器人行业从专用到通用场景的升级。人形机器人基于通用型算法，通过生成式AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，可适用于多个场景，因此人形机器人式机器人行业从专用到通用的一次重要升级。在特斯拉、优必选等企业发布的视频里，人形机器人开始出现在工厂，它们能够探索环境，复刻人类工作，自主操控物品等等，让人们看到了人形机器人在家庭陪伴、咨询等领域以外的更多可能性。图表6：部分专用场景机器人的市场规模和单价来源：优必选招股说明书，中泰证券研究所1.2、人形机器人打开应用场景，远期空间广阔市场规模（2022E，亿元）2021-2026年预期复合增速（?）2022年售价区间（人民币，千元）教育机器人2524.60?3-10物流及移动机器人12538.40?50-800康养机器人2034.70?30-200巡检机器人10116.30?100-800扫地及地面清洁机器人14520.30?0.6-6接待机器人530.30?8-60送餐机器人839.90?15-60 91.2、人形机器人打开应用场景，远期空间广阔0?20?40?100?120?010020080?30060?400500202020212022 2023E2024E2025E2026E2027E?人形机器人打开机器人应用场景，远期市场空间广阔。人类生活场景复杂，与人体结构相似度较高的人形机器人能够在人类生活环境中自如运动，不需要为人形机器人特别改造环境。同时，人形机器人外形与人类相似，更容易在心理上为人所接