项目五任务2-步进电机的控制.pptxVIP

任务二-步进电机的控制本章内容 认识步进电机 步进电机：是一种以脉冲控制的转动器件，每输入一个脉冲信号，步进电机前进一步，故又称脉冲电动机；由于步进电机能直接接受数字量的控制，适宜采用数字或微机进行控制；应用：3D打印机、复印机、绘图机、雕刻机、电脑绣花机、包装机械、数控机床、纺织印刷、医疗设备；一、 认识步进电机 步进电机的基本结构 步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。 步进电动机结构与工作原理特点: (1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，可改变转动方向。例说89S51-C语言10- 步进电动机结构与工作原理 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。角位移输入脉冲个数运行速度输入脉冲频率 步进电动机的分类：反应式工作原理永磁式混合式（常用）励磁相数二、三、四、五、六、八相等例说89S51-C语言10-反应式电机：由于定子上有绕组、转子由软磁材料组成，一般为三相，步进角度为1.5度，这种步进电机具备着结构简单、成本低、步距角小这些优点，但同时也具备着动态性能差、效率低、发热、噪声大这些缺点，基本 被淘汰。永磁式电机：永磁式步进电机的转子是采用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同，一般为两相， 步进角度为7.5度