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本发明提出了一种基于Kalman改进的粒子滤波算法，该算该算法综合考虑Kalman滤波算法与粒子滤波算法的不同特性，利用扩展卡尔曼滤波对粒子状态的估计进行状态空间的搜索，弱化先验信息的影响、粒子退化及扩展卡尔曼滤波算法在高速机动、强干扰目标时的滤波发散现象，一定程度上提高了对于高机动、强干扰目标的滤波精度，具有一定的工程应用价值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113704673 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110896346.4
(22)申请日 2021.08.05
(71)申请人 江南机电设计研究所
地
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