设置在自动驾驶车辆中的电子装置及其工作方法.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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设置在自动驾驶车辆中的电子装置及其工作方法.pdf

本发明涉及设置在自动驾驶车辆中的电子装置及其工作方法。根据一实施例的设置在自动驾驶车辆中的电子装置,包括:摄像头,存储器以及至少一个处理器;至少一个处理器配置成:通过摄像头获取自动驾驶车辆正在行驶时的前方图像,在前方图像中识别目标车辆,生成与目标车辆相对应的边界框,生成具有与边界框的高度相同的高度及边界框的宽度的一半宽度的滑动窗口,以滑动窗口的宽度的中间位置为基准,将左侧区域划分为第一区域,将右侧区域划分为第二区域,向边界框的左侧和右侧扩展以生成扩展边界框,针对扩展边界框的整体宽度,使滑动窗口依

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116353604 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202211701716.5 (22)申请日 2022.12.28 (30)优先权数据 10-2021-0191433

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