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本申请公开了一种多传感器融合的车辆控制数据采集方法、装置及系统，一种多传感器融合的车辆控制数据采集方法，包括以下步骤：获取运动控制指令；获取雷达采集数据和激光传感器采集数据；获取采集箱与目标车辆之间的融合距离；当融合距离大于预设的安全距离时，执行运动控制指令；在运动控制指令执行结束后，控制电机归位。一种多传感器融合的车辆控制数据采集装置包括存储器和处理器。一种多传感器融合的车辆控制数据采集系统包括采集箱、主控板、雷达传感器、激光传感器和电机。通过辅助信息的判断和融合距离的判断，使采集箱在无障碍且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113721587 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110977739.8
(22)申请日 2021.08.24
(71)申请人 深圳市盛视技术有限公司
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