基于stm32的小车控制毕业设计论文.docxVIP

基于stm32的小车控制毕业设计论文 本文主要介绍基于STM32的小车控制方案的毕业设计论文。该方案以STM32微控制器为核心，实现了小车的驱动控制、避障、遥控等功能。首先，本文介绍了小车的硬件平台设计。硬件平台包括小车底盘设计、传感器选型及布置、电机驱动电路设计和遥控模块设计等方面。其中，小车底盘采用四驱式设计，四个电机通过L298N电机驱动模块驱动。传感器选用超声波传感器和红外传感器，实现小车的避障功能。遥控模块采用nRF24L01无线通信模块，实现远程遥控小车。其次，本文介绍了小车控制软件设计。软件平台采用Keil μVision5开发环境和STM32CubeMX软件包。针对小车底盘和遥控模块的不同控制需求，本文分别设计了底盘控制程序和遥控控制程序。底盘控制程序主要实现了小车的基本运动控制，包括前进、后退、左转、右转、停止等。遥控控制程序主要实现了遥控器与小车之间的无线通信和控制。最后，本文介绍了小车功能实现和测试。通过对小车底盘的驱动控制、避障功能、遥控功能的测试，验证了小车硬件平台和软件平台的可行性和稳定性。在实际应用中，该小车控制方案可以应用于智能巡线、智能避障、智能车库停车等场合。综上所述，基于STM32的小车控制方案在毕业设计论文中的介绍中，从硬件平台设计、软件平台设计以及功能测试等方面进行了详细的介绍，为读者提供了完整的设计方案以及实现方法，具有一定的参考价值。