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- 2023-07-05 发布于浙江
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伴随优化方法及在 OpenFOAM 中的改进
1. 伴随方法
在一个偏微分方程系统中,假设存在变量 ,方程 以及关系
,且 处处非奇异, 怎么求?
1.1 动机
的求解是CFD求解器的核心,给定参数 ,程序将计算出 。例如 可以是边界条件或初始
条件的参数,也可以是物性参数,而 是计算得到的场量,这种求解模式是正问题。如果引入
作为度量标准,例如用来计算 的光滑程度,那么通常需要最小化 ,这种求解模式是反问题。
梯度 很有用,可以用来计算优化问题 中 对于参数 变化的敏感程度,并使用梯度下降方
法求解最优化问题。
1.2 推导
1)考虑一个简单的函数 ,首先由链式法则有
其次因为 处处成立,则 , 也就是
那么得到
从线性代数的观点看, 是一个行向量乘以 的矩阵,并且是以下方程的解
称为伴随方程, 称为伴随变量。得到
2)定义拉格朗日函数
这
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