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- 2023-07-01 发布于四川
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本发明属于图像处理领域,公开了基于图像的高精度交汇测量定位方法,包括获取包含待定位物体的左图像和右图像;分别对左图像和右图像进行图像预处理,获得预处理后的左图像和右图像;采用双螺旋路径法分别对预处理后的左图像和右图像进行计算,获取匹配窗口;基于匹配窗口计算匹配代价;使用WTA算法获取视差图;基于视差图对待定位物体进行定位。本发明还公开了与方法所对应的系统。因此本发明根据Gestalt原理在立体匹配之前进行了预处理,强化图像轮廓信息以区分各物体,使后期视差图轮廓更接近原始图像。在一定程度上削弱了原
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116363198 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202211732699.1
(22)申请日 2022.12.30
(71)申请人 广西电网有限责任公司钦州供电局
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