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- 2023-07-01 发布于四川
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本发明公开一种基于改进U‑Net的道路场景图像实时语义分割方法，包括：步骤1：在采样阶段，将原始U‑Net结构中标准卷积替换为深度可分离卷积，得到优化后的卷积块，并引入注意力模块来增强特征获取能力，补充上下文信息，得到通道域注意力深度卷积模块结构；步骤2：在上下采样融合阶段，添加多尺度空间注意力级联模块，通过关注重点区域获取低维度空间并经过转换与高维特征融合，得到改进U‑Net；步骤3：基于改进U‑Net对道路场景图像进行实时语义分割。本发明增加多尺度空间注意力机制，补充对空间信息捕获能力，增强
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116363358 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310080417.2
(22)申请日 2023.01.11
(71)申请人 河南大学
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