原创力文档- 1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于超宽带的自主式三维反演定位方法。在标签智能体移动过程中，以预定周期采集与各目标超宽带节点间的测距信息，以及标签智能体的运动信息；构建系统状态方程和系统观测方程，利用无迹卡尔曼滤波方法对系统状态空间模型进行解算，反演定位出各所述目标超宽带节点的位置，根据反演定位结果对标签智能体的运动轨迹进行校正。本发明可根据一个已知超宽带标签的运动信息和测量的距离信息，对多个未知目标超宽带节点进行反演定位，并可根据反演定位结果对智能体的运动轨迹进行预测校正。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113709662 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110893866.X
(22)申请日 2021.08.05
(71)申请人 北京
您可能关注的文档
- 一种传感器诊断算法.pdf
- 烧结返矿喷洒团聚溶液提高制粒效果的混料装置及方法.pdf
- 一种支持可组合SQL查询的加密数据库方法.pdf
- 电流测量装置、方法、计算机设备和存储介质.pdf
- 一种复合材料整体进气道稳定性分析方法.pdf
- 基于液晶的可电控双通道显示方法.pdf
- 一种便于调节的移动安装设备.pdf
- 一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统.pdf
- 一种基于三端分离设计的云桌面的安全可信认证方法.pdf
- 一种基于满秩分解的遗忘因子最小二乘模型参数辨识方法.pdf
- 绿电2022年系列报告之一：业绩利空释放，改革推动业绩反转和确定成长.docx
- 化学化工行业数字化转型ERP项目企业信息化规划实施方案.pdf
- 【研报】三部门绿电交易政策解读：溢价等额冲抵补贴，绿电交易规模有望提升---国海证券.docx
- 中国债券市场的未来.pdf
- 绿电制绿氢：实现“双碳”目标的有力武器-华创证券.docx
- 【深度分析】浅析绿证、配额制和碳交易市场对电力行业影响-长城证券.docx
- 绿电：景气度+集中度+盈利性均提升，资源获取和运营管理是核心壁垒.docx
- 节电产业与绿电应用年度报告（2022年版）摘要版--节能协会.docx
- 2024年中国人工智能系列白皮书-智能系统工程.pdf
- 如何进行行业研究 ——以幼教产业为例.pdf
文档评论（0）