运动控制的方法、装置、处理设备及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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运动控制的方法、装置、处理设备及计算机存储介质.pdf

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本公开实施例公开了一种运动控制的方法，应用于控制端，包括：获取控制端运动的第一运动参数，其中，第一运动参数包括控制端的位姿参数和运动快慢参数中的至少一种；基于第一运动参数，生成控制信号，其中，控制信号用于控制执行端基于第二运动参数运动；第二运动参数为基于控制信号确定的参数；向执行端发送所述控制信号。本公开技术方案中，能够更加灵活和准确地控制所述执行端的运动，提升用户的使用体验和产品的使用安全。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116360348 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202111619516.0 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人美智纵横科技有限责任公司地址