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栅格地图动态目标去除方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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栅格地图动态目标去除方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

    本发明提供了栅格地图动态目标去除方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取激光SLAM扫描数据，并基于所述激光SLAM扫描数据构建哈希表的栅格地图，然后选取所述栅格地图中的符合要求的的栅格标记为地面栅格，并基于所述地面栅格中的点云构建地面平方程并进行拟合确定标准平面，再对所述地面栅格中的点云，根据标记规则标记静态点和动态点，最后通过剔除存在所述地面栅格中的动态点，保留静态点，输出不含动态点的静态地图，同时根据地面栅格中的静态点输出不含动态物体点云的原始点云信息，有效的解决了无法得到去除动态目标的原

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116363323 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310080550.8 (22)申请日 2023.01.13 (71)申请人 武汉中观自动化科技有限公司 地址

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